遗产分割后，房产过户问题？

公公婆婆在他不到两岁离异，老公跟爸爸，只有一个姐姐跟妈妈。公公后找了妻子，婆婆也有了男朋友但没结婚，中间二十几年两家再无联系。直到15年，公公突然离世，手里有两套门市加起来1800平(都还有贷款没还完)，两套住宅，一辆车，还有一点现金，没有遗嘱。经过各种努力协商打官司，后妈（结婚超过6年）分走现金200万加住宅和车子，跑回来的姐姐要走四百万，约定每年给50万（不按时给即要大的门市的一半产权），好在最后两个门市老公保住了。现在有一个问题，现在两个门市贷款我们都还完了，我们想要从公公名下过户给老公，他姐姐不同意，要求400万全部给完才协助过户，我们说给先写欠条她也不同意，说欠条约束力不够，我们该怎么办呢？